C-C++与WebAssembly

C语言与WebAssembly

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C++与WebAssembly

pcl.js - 通过WebAssembly将大型 C++ 库 PCL 移植到浏览器的 JS 库

GitHub：https://github.com/luoxuhai/pcl.js

官网：https://pcljs.org

简介

pcl.js 是一个将大型 C++ 库 Point Cloud Library (PCL) 编译为 WebAssembly，运行在浏览器中，并提供易于使用的 JavaScript 接口的开源库。Point Cloud Library (PCL) 是一个独立、大型、开源的 2D/3D 图像和 点云 处理库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。

示例

• 去除点云异常值：https://kl2zjs.csb.app
• 提取点云关键点：https://3l6tfj.csb.app

应用场景

在浏览器里处理由激光雷达等设备扫描生成的 点云 数据。点云数据处理有以下应用场景：无人驾驶、机器人、人机交互、逆向工程与其他工业自动化、测绘、建筑信息模型化。